現(xiàn)如今的車企在宣傳時(shí)動(dòng)不動(dòng)就是已近達(dá)到了L2，L3自動(dòng)駕駛，到2020年將推出L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，仿佛沒(méi)有這個(gè)自動(dòng)駕駛都不好意思發(fā)新車，不過(guò)這個(gè)所謂的L是如何定義的?最近由德國(guó)起草，日本跟進(jìn)，多個(gè)國(guó)家共同敲定了 L3級(jí)自動(dòng)駕駛新規(guī)，新規(guī)對(duì)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛有明確的規(guī)定。

目前這種自動(dòng)駕駛規(guī)范由SAE(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))對(duì)ADAS(駕駛員輔助系統(tǒng))分的等級(jí)，L其實(shí)就是Level的第一個(gè)字母，后面的數(shù)字當(dāng)然越大就代表等級(jí)越高，技術(shù)越好，越成熟。L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1~L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了分級(jí)。

其中L0級(jí)的自動(dòng)駕駛其實(shí)無(wú)自動(dòng)駕駛，著也是目前大部分車型所處的級(jí)別。L0級(jí)車輛完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門等都由駕駛員自行判斷，汽車只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行。值得一說(shuō)的是，很多車型上帶有定速巡航，這也符合L0級(jí)自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)槎ㄋ傺埠街荒茉O(shè)定固定的速度，車輛不會(huì)自動(dòng)調(diào)整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。

L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛嚴(yán)格意思來(lái)說(shuō)算是L0的升級(jí)版本，這是一種車輛還需要駕駛員手動(dòng)控制的駕駛方式。但L1級(jí)自動(dòng)駕駛與L0不同之處在于系統(tǒng)會(huì)在特定的時(shí)候介入，給予駕駛者一些比較簡(jiǎn)單的輔助支持。這其中有代表性的就是ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)以及ACC自適應(yīng)巡航。L1級(jí)自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是車輛在按照司機(jī)的要求以一定的速度進(jìn)行行駛，避免司機(jī)一直踩油門，緩解駕駛疲勞。其實(shí)目前在售的不少車輛都已經(jīng)達(dá)到了L1等級(jí)。

L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛是目前主流的自動(dòng)駕駛級(jí)別，各大車廠推出的新車基本都符合L2。這個(gè)級(jí)別的車輛可以實(shí)現(xiàn)部分功能自動(dòng)化，在特定環(huán)境下雙手可以短暫離開方向盤。如果第一級(jí)自動(dòng)駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級(jí)就是控制方向盤。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可自動(dòng)完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，并經(jīng)過(guò)處理分析，自動(dòng)調(diào)整車輛狀態(tài)，車輛的速度和轉(zhuǎn)向可以在一定的條件下被控制。為了實(shí)現(xiàn)L2級(jí)的自動(dòng)駕駛，車輛通常會(huì)配備以下幾個(gè)功能，包括ACC自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)。L2級(jí)別讓開車變得更加輕松起來(lái)，這個(gè)級(jí)別的車輛也可以實(shí)現(xiàn)部分功能自動(dòng)化。但這并不意味就不用理會(huì)汽車，駕駛者還需監(jiān)視路況，隨時(shí)準(zhǔn)備接手車輛。

L3級(jí)別基本可以做到車輛在特定的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛的操作，該系統(tǒng)可自動(dòng)控制車輛在大多數(shù)路況下，駕駛注意力不需專注于路況。相較于第二級(jí)還是需要駕駛專注于路況且雙手須置于方向盤，L3級(jí)別在部分場(chǎng)景下雙手甚至可以離開方向盤。在符合運(yùn)行條件的環(huán)境中，L3級(jí)別基本可以做到車輛在特定的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛的操作，根據(jù)路況環(huán)境自動(dòng)判斷可以自動(dòng)駕駛還是返還給駕駛者手動(dòng)操作。在遇到一些特殊情況的時(shí)候也會(huì)做出正確判斷，會(huì)提前詢問(wèn)駕駛者得到肯定回答后再進(jìn)行自動(dòng)操作。

L4級(jí)別基本就算是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了，雖然這個(gè)級(jí)別的車型還得配備方向盤，油門剎車等駕駛配件，但駕駛者在系統(tǒng)上設(shè)置了目的地后無(wú)需干預(yù)全面駕駛。車輛自動(dòng)做出自主決策，并且駕駛者無(wú)需任何操作，一般需依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行的真實(shí)場(chǎng)景。

L5級(jí)別自動(dòng)駕駛就是真正意義的自動(dòng)駕駛，車上甚至連方向盤等駕駛機(jī)構(gòu)都不需要。車輛是在任何場(chǎng)景，遇到任何情況都不需要人為地進(jìn)行操作，只管坐在上面，人類完全成為乘客。目前L5級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車只是未來(lái)的發(fā)展設(shè)想，實(shí)際上考慮到法律，道德等原因，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。

這個(gè)由多個(gè)國(guó)家敲定的新規(guī)對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛做了詳細(xì)的定義和要求，首先L3級(jí)輔助駕駛開啟時(shí)，駕駛員不用掌控方向盤，不過(guò)可以隨時(shí)介入，而且在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，必須接管駕駛工作。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要確保自動(dòng)車道保持只能在特定道路上啟用，道路應(yīng)裝設(shè)物理隔離設(shè)施，且禁止行人和騎自行車的人進(jìn)入。車輛最高時(shí)速不得超過(guò)60公里。車輛須配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，記錄自動(dòng)車道保持系統(tǒng)啟用后的數(shù)據(jù)。在駕駛員重新控制車輛后，顯示與駕駛無(wú)關(guān)的其他任何活動(dòng)的車內(nèi)屏幕都將自動(dòng)關(guān)閉。車企須引入識(shí)別系統(tǒng)，可通過(guò)觀察駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)安全。

據(jù)了解，這項(xiàng)新規(guī)將于2021年1月生效。新規(guī)措施將適用于日、韓歐盟成員國(guó)在內(nèi)的53個(gè)國(guó)家。非成員國(guó)若在當(dāng)?shù)厣鲜袖N售L3級(jí)輔助駕駛功能車輛，也須遵守新規(guī)。